Die Brückenleger lassen sich in Brückenlegepanzer oder auch Sturmbrücken und die Begleitbrücken unterteilen.
Die Sturmbrücken, meist auf Kettenfahrzeugen, sollen die kämpfenden Truppen begleiten und deren Beweglichkeit erhalten. Sie bieten ihren Besatzungen Schutz gegen Waffenwirkung und chemische- und biologische Waffen.
Die Begleitbrücken sind auf Radfahrzeuge aufgebaut und errichten Brücken in sicherer Umgebung. Diese Brücken werden während der Verlegung von Truppen errichtet und meist länger genutzt als Sturmbrücken. Mit den Begleitbrücken können größere Abschnitte überbrückt werden als mit den Brücken der Brückenlegepanzer.
Zur Unterstützung der Sturmbrücken können Brückentransportfahrzeuge eingesetzt werden, die Ersatzbrücken zur Auffüllung der Verlegefahrzeuge nachführen. Einige Fahrzeuge können Brücken auch verlegen und aufnehmen.
Sturmbrücken
| BLG-60 | BLP-72 | PMC-90 | SPRAT PTA |
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| MTU-72 | MTU-90 | MTU-90 M | MTU-2020 |
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| MT-55A | MT-72 | CSB | M1074 JAB |
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| BLT-T72 | BLT-Arjun | MG-20 Daglezja G |
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| Anaconda (ex Biber) | Leguan | K1 AVLB |
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Begleitbrücken
| TMM-3 | TMM-6 | TMM-7 | MS-20 Daglezja |
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| AM-50 | AM-70 | AM-50 EX | AM-70 EX |
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| GQL-111 | Python (ex REBS) | S80t |
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| MSMBS | SSBS |
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Brückentransportfahrzeuge
| PM-55 | BTF 74 | Leopard Unterstützung | SPRAT PTS |
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| TBT CSB | Brückentransporter Biber / Leguan | TMM-6 |
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