Die Strassenbaumaschine PKT-2 sollte ab 1990 in der NVA die veralteten Planierraupen BAT und BAT-M ersetzen. Bis 1995 war die Anschaffung von 40 Maschinen geplant.

Basis der PKT-2 ist der Schlepper KZKT-538DP, der als MAZ-538 im Minsker Autowerk entwickelte wurde. Ab Mitte der 1960-er Jahre wurde im Kurganer Radtraktoren Werk der KZKT-538 produziert. Bei diesem Fahrzeug wurde der Radstand auf 4,20 m vergrößert. In der ersten Ausführung hatte das Fahrzeug ein gerades Planierschild vorn und am Heck Reißzähne. Beides wurde hydraulisch bedient. Die zweite Ausführung war am Heck statt mit den Reißzähnen mit einem Planierschild mit schwenkbaren Seitenteilen ausgerüstet. Damit können drei Stellungen für das Planierschild realisiert werden, die unterschiedliche Arbeitsbreiten ermöglichen. Das Planierschild an der Front entfällt dann. Am Heck kann auch eine kleine Ladefläche installiert sein.

Das Fahrzeug ist mit einer leistungsschwären Ausführung des aus dem T-34 bekannten Panzermotors ausgerüstet. Es verfügt über einen Drehmomentwandler, mit dem Fahrten in beide Richtungen mit der gleichen Geschwindigkeit möglich sind.