In der Slowakei wurden auf Basis des Tatra 815 VP19 28256 Prototypen verschiedener Ausführungen eines mobiles Sperrfahrzeug hoher Kapazität (VMZ) entwickelt. Mit dem Fahrzeug können Anti-Panzer- und Anti-Personen-Minen mechanisch oder mit Raketenwerfer, der Minencontainer verschiesst, verlegt werden.Die Minen können über einen mechanischen Minenleger am Heck des Fahrzeuges, einen Raketenwerfer oder durch Kombination beider Vorrichtungen sowohl mechanisch als auch mit Raketenwerfer verlegt werden. Die Reichweite der Raketen beträgt bis zu 200 m.Das Fahrzeug ist mit einem gepanzerten Fahrerhaus ausgestattet. Bei der rein mechanischen Konfiguration befindet sich ein hydraulischer Kran hinter dem Fahrerhaus. Das Fahrzeug verfügt über eine Planiereinrichtung. Es können zwei Module auf dem Fahrzeug aufgebaut werden. Das Modul mit der Streuvorrichtung enthält den Raketenwerfer. Das Modul zur mechanischen Verlegung enthält zwei Minencontainer. Es gibt ein Modul mit und ein Modul ohne Minenleger. Das Raketenmodul enthält 80 Raketen, das Minenmodul 292 Anti-Panzer- oder 2016 Anti-Personen-Minen. Zum Selbstschutz sind 12 Nebelwerfer vorhanden.Zum Komplex gehört das Transportfahrzeug MV Krizan.