In der ehemaligen CSSR wurde auf Basis des BVP-1, der in Lizenz produzierte BMP-1, der Minenleger MU-90 entwickelt.
In den Mannschaftsraum wurden Regale für Anti-Panzer-Minen eingebaut. Die Inneneinrichtung des Mannschaftsraumes und die Tanks in den Hecktüren wurden entfernt. Um die Tankkapazität des Fahrzeuges zu erhalten, wurden zwei Zusatztanks auf dem Dach des Fahrzeuges angebaut.
Es wurden Regale für die Minen eingebaut. Auf der rechten Seite wurde eine Minenrutsche eingebaut. Über diese werden bei der Fahrt die Minen durch die geöffnete Tür verlegt. Die Minen werden von Hand auf die Rutsche gelegt. Die Minen werden nur offen verlegt.
| Länge | 6,74 m |
| Breite | 2,94 m |
| Höhe | 2,06 m |
| Gesamtgewicht | 11,8 t |
| Höchstgeschwindigkeit | |
| Strasse | 65 km/h |
| Gelände | 40 km/h |
| beim Minenlegen | 15 km/h |
| Besatzung | 3 Mann |
| Anzahl Minen | 110 Stk. |
MU-90
MU-90
MU-90 Innenraum
in der Mitte die Minenrutsche
MU-90 in Verlegeposition
