Ab 2002 entwickelten die deutsche Firma Rheinmetall und das schweizer Unternehmen RUAG den Pionierpanzer 3 Kodiak. Ziel war die Teilnahme an einer Ausschreibung der schweizer Armee. 2003 wurd der erste Prototoyp vorgestellt.

In seiner Auslegung gleicht der Kodiak dem norwegischen NM189 - Ingeniorpanservogn, was nicht überrascht, wenn man sich die Unternehmensstruktur von Rheinmetall anschaut. BAE Systems Land, die Alvis Moelv, den Hersteller des NM189, übernommen haben sind inzwischen Tochtergesellschaft von Rheinmetall. Alvis Moelv hatte noch vor der Einstellung der Geschäftstätigkeit im Jahr 2004 einen Vorschlag für einen Pionierpanzer auf Basis des Loeopard 2 vorgestellt, der dem NM189 entspricht. Basisfahrzeug ist der Leopard 2. Das Fahrzeug wurde mit einem hydraulischen Knick-Armbagger, zwei Seilwinden und einem Schiebeschild ausgestattet.

Das Schiebeschild kann gegen eine Minenräumvorrichtung, ROMP, ausgetauscht werden. Zur Minenräumvorrichtung gehört auch eine Fähnchenschiessanlage (SLMS) mit der geräumte Gassen in Minenfeldern markiert werden können. Es kann auch eine Vorrichtung zum Räumen von Minen mit elektro-magnetischen Zündern oder die Minenräumladung PMBS Plofadder eingesetzt werden.