In der Bundesrepublik Deutschland wurde in den 1970-er Jahren das Minenwurfsystem Skorpion entwickelt. Basis war der in den USA gefertige, auf dem M113 basierende Schlepper M548 A1 G. Die Minenwurfanlage wurde von deutschen Unternehmen entwickelt und gefertigt.

Die Minenwurfanlage besteht aus 6 Minenwurfeinheiten, die je 5 Minenmagazine mit je 20 Panzerabwehrminen aufnahmen. Mit einem EPAG (Einstell- , Prüf- , Abfeuergerät) wurden die Wirkzeit, zwischen 3 und 96 Stunden, danach zertstörten sich die Minen selbstständig, die Minendichte, die Austossrichtung und die Ausstoßart festgelegt.

2011 wurde die Minenwurfsysteme von der Bundeswehr ausgesondert.